Mata mamalia tak bisa menyembuhkan diri seperti mata ikan zebra: begitu sel retina mati, kehilangan penglihatan umumnya permanen — itulah kenapa penyakit seperti retinitis pigmentosa dan degenerasi makula sulit dipulihkan. Tim dari KAIST, Korea Selatan, kini menunjukkan penyebabnya — sekaligus cara “menyalakan” kembali kemampuan perbaikan itu, setidaknya pada tikus. Biang keroknya protein bernama Prox1. Setelah retina cedera, Prox1 berpindah dari neuron ke sel pendukung bernama Müller glia dan praktis menguncinya, sehingga sel itu tak bisa berperan sebagai sel mirip-punca regeneratif seperti pada ikan dan amfibi. Ketika peneliti menghalangi perpindahan itu memakai antibodi anti-Prox1 yang dikirim lewat virus tak berbahaya (AAV), Müller glia mulai meregenerasi neuron retina dan kebutaan tertunda — efeknya bertahan enam bulan lebih, regenerasi retina jangka panjang pertama pada mamalia. Mereka juga menemukan penumpukan Prox1 serupa pada retina p...
Simulasi Lengan Robot MuJoCo di GPU
2026-09-24 · #AI #TechReview

Panduan ini memaparkan migrasi simulasi lengan robot SO-101 dari MuJoCo berbasis CPU ke MJWarp yang berjalan di NVIDIA GPU. Sistem ini memproses 2.048 lingkungan paralel simultan menggunakan kernel NVIDIA Warp, sehingga langkah simulasi dapat dilakukan dalam skala besar tanpa perlu memindahkan data keluar dari perangkat.
Pendekatan ini cocok untuk mempercepat workflow reinforcement learning yang mengutamakan throughput simulasi, bukan presisi langkah tunggal. Namun, prosesnya menuntut penulisan logika khusus bertumpu pada CUDA dan hanya menjadi tugas infrastruktur, tanpa menyentuh aspek pelatihan policy.
sumber: huggingface.co
my other side: setyadi.com
$ cd ~/
$ cat comments/ (0)