Robot Lompat Satu Gram dengan Tinggi Variabel

Para insinyur di University of Washington merancang robot seberat satu gram bernama DirectHop yang memanfaatkan motor listrik direct-drive sebagai pengganti pegas konvensional. Melalui pengaturan arus pada motor, robot ini mampu melompat dengan presisi hingga orde sentimeter dan melewati anak tangga standar. Serta dilengkapi sangkar pelindung dan mekanisme pergeseran titik berat untuk membalikkan posisi badannya secara mandiri setelah mendarat.

Pendekatan direct-drive ini menjadi solusi logis untuk lokomosi presisi karena mekanisme pegas sangat sulit dikalibrasi pada skala mikro. Prototipe ini masih terikat kabel daya eksternal dan belum memiliki sistem kemudi aktif sehingga navigasi otonom masih jauh. Meskipun demikian, potensi produksi massal unit yang semi-sekalipakai dengan biaya sekitar sepuluh dolar per unit membuat konsep ini layak untuk terus diikuti perkembangannya.

sumber: futurity.org

my other side: setyadi.com