ivo@setyadi:~$ ivo.blogspot.com

# catatan teknis, sejak 2001

Hummingbot CLI untuk otomatisasi trading algoritmik

Hummingbot adalah framework open-source untuk membangun serta menjalankan bot market-making atau arbitrage di berbagai exchange. Interface CLI yang disediakan memungkinkan manajemen konfigurasi strategi, pemantauan eksekusi trade, dan enkripsi API key secara lokal. Pengguna dapat melakukan deployment melalui source install di Miniconda atau menggunakan Docker container. Alat ini efektif bagi yang membutuhkan infrastruktur stabil untuk menghubungkan LLM agents dengan market data. Namun, Hummingbot bukan solusi pasif dan menuntut pemahaman mendalam terkait manajemen risiko serta logika order book. Kurva pembelajarannya cukup tinggi bagi pengguna yang belum terbiasa dengan integrasi API exchange. sumber: github.com/hummingbot/hummingbot my other side: setyadi.com

Mengenal MuJoCo sebagai simulator fisika untuk robotika

2026-11-01 · #AI #TechReview

Mengenal MuJoCo sebagai simulator fisika untuk robotika

MuJoCo adalah simulator fisika berbasis C untuk struktur artikulasi yang dikelola oleh Google DeepMind. Engine ini menyediakan dukungan untuk Linux, Windows, macOS, serta integrasi Python dan implementasi JAX-accelerated bernama MJX. Fokus utamanya adalah simulasi dinamika kontak performa tinggi untuk kebutuhan riset robotika dan biomekanika.

MuJoCo merupakan standar industri untuk kebutuhan differentiable physics dan reinforcement learning. Namun, format definisi model berbasis XML memiliki kurva pembelajaran yang curam dan terasa kuno. Penggunaan engine ini tidak disarankan jika hanya memerlukan simulasi rigid-body dasar untuk aplikasi umum.

sumber: github.com/google-deepmind/mujoco

my other side: setyadi.com

$ cd ~/

$ cat comments/ (0)