Mengenal MuJoCo sebagai simulator fisika untuk robotika
2026-11-01 · #AI #TechReview

MuJoCo adalah simulator fisika berbasis C untuk struktur artikulasi yang dikelola oleh Google DeepMind. Engine ini menyediakan dukungan untuk Linux, Windows, macOS, serta integrasi Python dan implementasi JAX-accelerated bernama MJX. Fokus utamanya adalah simulasi dinamika kontak performa tinggi untuk kebutuhan riset robotika dan biomekanika.
MuJoCo merupakan standar industri untuk kebutuhan differentiable physics dan reinforcement learning. Namun, format definisi model berbasis XML memiliki kurva pembelajaran yang curam dan terasa kuno. Penggunaan engine ini tidak disarankan jika hanya memerlukan simulasi rigid-body dasar untuk aplikasi umum.
sumber: github.com/google-deepmind/mujoco
my other side: setyadi.com
$ cd ~/
$ cat comments/ (0)